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在災難救援中,救援人員只有非常短的時間用于緊急救援和方案指定,否則及時遏制險情的概率會大大降低。在這種緊急而危險的環(huán)境下,救災機器人可以為救援人員提供幫助。因此,將具有自主智能的消防救援移動終端用于危險和復雜的災難環(huán)境下進行救援施救。
消防移動終端具備以下功能
1、清障功能,前置叉鏟可進行路面清障,也可外接液壓機械手進行操作。
2、舉升功能,叉鏟可進行舉高裝載或取物。
3、動力源外接功能(電力/液壓動力),可提供24v/36v/48v/220v應急電源和≤36mpa的液壓動力源。
4、底盤可變寬,在進入狹小空間內(nèi)時,底盤履帶可收縮至1100mm,在舉升和清障過程中,底盤可伸展至1600mm。
5、托運功能/拖拽功能,后置絞盤可進行拖拽,拖拽力>1000kg。
6、排煙降塵冷卻功能,在密閉空間內(nèi)可進行煙霧排除的功能,外接水源可進行冷卻和滅火。
7、偵檢功能,前后各安裝有廣角及紅外高清攝像頭及LED強光燈。